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1、生產(chǎn)流程：植入→3D檢測→填粉→2D檢測→自動搬運→預熱→機械手送料→壓?！樟稀鋮s→脫料→2D檢測。
2、電源電壓：AC380V（±10%），頻率50HZ（±1HZ）三相五線。
3、中模橫移搬運機構(gòu)：橫移模組上有兩個中模定位機構(gòu)，一個用于放置植入后中模，另一個用于放置空中模，橫移機構(gòu)用于填粉機，脫模和儲模工位三個工位的模具搬運。
4、儲模機構(gòu)：電機絲桿組合帶動彈夾上下移動，兩個氣缸負責中模板進出彈夾。需停機時中模板全回收到彈夾。開機時自動從彈夾移出。
5、填粉前3D檢測機構(gòu)：伺服模組將植入后的中模拉至3D檢測處，檢測中模內(nèi)是否缺料、疊料。疊料則不進行填粉，并將中模板推出至廢料脫料位完成脫料，用機械手抓取放入冷卻工位，進入中模板循環(huán)。
6、填粉機構(gòu)：氣缸將中模推至填粉模組中，上下阻擋氣缸將中模板阻擋，填粉機上下氣缸將模具頂起，并定位，振動器震動開始填粉，粉盒內(nèi)設(shè)有粉料攪拌機構(gòu)。
7、填粉后檢測機構(gòu)：伺服模組將填粉后的中模拉至CCD拍照處，檢測中模內(nèi)是否露銅，露銅則不進行機械手抓取，直接推入廢料脫料工位完成脫料，用機械手抓取放入冷卻工位，進入中模板循環(huán)。
8、冷卻工位：冷卻板將熱壓后的中模冷卻。
9、脫模工位：前后伺服模組將冷卻后的中模與底座分離并拉送至脫模工位，脫模氣缸下壓脫模，脫模后搬運伺服模組將中模拉至CCD拍照處，拍照確認脫模是否干凈。
10、機器人搬運系統(tǒng)：對接自動填粉機，將填粉后的中模板輸送到熱壓機預熱，與熱壓機對接，進行中模板的輸入和輸出，將熱壓后的中模板輸送到冷卻工位，往復循環(huán)。